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果园巡检机器人

  功能简介:用于果园微环境和作物果实等生长状态的实时动态监测。采用多合一传感器监测果树生长的局部环境变化。采用深度学习方法对果树的果实、叶片、病虫害等进行智能识别,实时反馈果树生长长势。融合卫星定位导航和无人驾驶技术,自主规划果园作业路径。

  技术参数:

  1) 四轮独立驱动,超强地形适应能力,无级变速,轻松爬坡越障,爬坡角度≤35°,垂直越障≤8cm。

  2) 卫星差分定位,定位精度±10cm,自主导航,导航精度±5cm;

  3) 整机遥控,实现一键启停,工业级IP65遥控器设计,防跌落误触碰功能,授权钥匙方便管理,可更换式充电电池,连续作业无压力。遥控距离≥100m。

  4) 搭载高清监控摄像头和立体视觉深度相机;

  配合果园监控大数据平台,图像实时上传,云端算法处理。

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