机器具备视觉苗行识别行走,解决人工操作机插水稻秧苗的自动除草作业,根据不同机插方式可在两种导航模式中方便切换;
机器采用平衡机构和仿形机构实时紧贴地面作业,保持恒定作业深度;
除草作业时,除草装置以一定的速度前进,株间除草轮触土后绕轴滚动旋转,深入土壤表面下约1-5cm去除作物株间内的杂草;
行间除草轮沿水平方向进行绕轴滚动,通过螺旋刀齿切割、掩埋来铲除杂草;株间除草轮通过旋转将刮除的杂草混合到行间土壤中,再通过行间除草轮剪切、翻耕、埋压等作用;