2.产品特点
（1）茶叶嫩稍精准识别
采用高分辨率结构光深度相机，实时动态采集稳定可靠高质量茶叶图像；基于深度学习与点云处理相结合算法，精准判别可采摘茶叶嫩稍大小、颜色、形状和切割点定位；
（2）茶叶嫩稍高效采摘
轻巧型直角坐标机械臂（双臂），轻松完成路径规划、采摘和负压引导收集多个任务；剪切式采摘手通过负压引导进入采摘手并剪切嫩稍，嫩稍通过管道负压输送到收集框。
（2）履带自主导航行走
差分卫星定位系统实时检测机器人当前位置，并控制机器人沿茶垄向行走，搭载视觉、激光或磁感应传感器完成茶叶垄向中心线精准导航行走；环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障；辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。
（4）绿色能源系统
10kwh大容量电池，连续运行时间超8h；电池强化了自均衡性，输出电压稳定一致，寿命长久；搭配太阳能充电板顶棚，续航更持久。
（5）可视化交互界面
可视化显示茶叶图像，茶叶嫩稍识别和定位信息；实时显示系统工作状态信息；可视化参数调节交互窗口。
3.技术参数
|
参数 |
单位 |
数值 |
|
整机尺寸（长×宽×高） |
mm |
2280×2100×2150 |
|
卫星导航精度 |
mm |
±50 |
|
视觉/激光对行精度 |
mm |
±25 |
|
识别成功率 |
% |
88 |
|
采摘成功率 |
% |
60 |
|
单机械手采摘速度 |
s/颗 |
1.8 |
|
最大行驶速度 |
m/s |
0.6 |
|
最小转弯半径 |
m |
2.5 |
|
控制方式 |
/ |
遥控/自动 |
|
避障范围 |
m |
0.1~1 |
|
防撞功能 |
/ |
超声波 |
|
工作续航时间 |
h |
≥8 |
|
电池容量 |
kwh |
10 |
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