(1) 功能特点
(1) 果实精准采收
双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位;
轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务;
柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果;
按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。
(2) 参数指标
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型号 |
单位 |
RCZG-5 |
|
类型 |
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轨道式 /轮式 |
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机械臂展 |
mm |
1050 |
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导航精度 |
mm |
±10 |
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视觉定位精度 |
mm |
1 |
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识别成功率 |
% |
≥85 |
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果实损伤率 |
% |
≤5 |
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采摘速度 |
s/个，s/串 |
≤10 |
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最大行走速度 |
m/s |
1.2 |
|
变速方式 |
|
|
|
最小转弯半径 |
m |
0 |
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控制方式 |
|
遥控/自动 |
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避障范围 |
m |
0.1-3 |
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防撞功能 |
|
超声波、防撞条 |
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工作电压 |
V |
48/24 |
|
工作续航时间 |
h |
3 |
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电池类型 |
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锂电池 |
|
遥控距离 |
m |
≤50 |
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